Waarom de gekozen component passen bij de beoogde prestaties.

Wij hebben er voor gekozen om de klant er van te overtuigen dat een voedselkanon zonde is van de energie die je verspilt met schieten. Omdat je met de hovercraft naar de juiste positie kunt hoveren en op de juiste plaats je voedselsupplement kan laten droppen doormiddel van zwaartekracht. Terwijl je een kanon zou gebruiken moet je energie verspillen in het wegschieten van je voedselsupplement. Nadat wij onze opdrachtgever hiervan overtuigd hadden konden we de componenten gaan kiezen voor ons systeem The Black Servant.

We hebben  dus voor de volgende componenten gekozen:

Voor de Lift

1.       Brushles motor.

2.       Blower.

We hebben hier voor gekozen omdat een brushles motor sterk, compact en weinig ampère trekken. Omdat we in ons ontwerp weinig inbouw ruimte hadden kwam dit mooi uit we hadden ook kunnen kiezen voor een pancake DC motor maar deze zijn even duur als een brushles motor en trekken veel ampères. Doordat we gebruik maken van een blower kunnen we veel druk opbouwen deze hebben wel minder luchtverplaatsing maar kunnen veel meer druk aan en dit heb je nodig wil je zorgen dat je hovercraft goed lift.

Voor de Trust

1.       2 DC motoren (7,4 volt)

2.       2 Tubes voor beter luchtverplaatsing.

We hebben voor de trust gekozen voor 2 motoren omdat je een dc motor twee kanten op kunt laten draaien door de plus en min om te draaien (ompolen). We kunnen zo dus achteruit als vooruit we hebben gekozen voor 2 motoren omdat je hier gelijk je stuur mee kunt regelen. Ook hebben we gekozen om met 2 motoren te werken omdat onze visie op het ontwerp was dat je zo weinig mogelijk techniek zou zien. We maken gebruik van de Tubes omdat je zo een maximaal rendement krijgt van je propellers. De lucht die je normaal naar de zijkant zou slaan benut je nu ook.

  

Voor het dropsysteem (kanon)

1.       Een glijbaan (Zwaartekracht)

2.       Een servo voor blokkering

Zoals ik al eerder beschreven heb schild dit systeem een hoop energie die anders verloren zou gaan.

Voor de Rok

1.       Vijverfolie

We hebben gekozen om vijverfolie te gebruiken als rok omdat dit sterk materiaal is maar ook heel flexibel en makkelijk te vormen. Je hebt hier niet zomaar een lek in en de rok is makkelijk te repareren of te vervangen.

Planning van het project the black servant

De netwerkplanning over het project The Black Servant

De bijgestuurde wekelijkse planning

Fase 2 (System design)

Fase 3 (Sub-system Design)

Fase 4 (Component Design)

Fase 5,6,7,8 (Component and (Sub-) System Build)

Het meten van voorspelde prestatie

Ik heb vandaag getest of de voorspelde prestaties van het zonnepaneel kloppen met de schatingen die we gemaakt hebben.

Test Energie voorzining.

Ik heb vandaag gemeten hoeveel ampère de motors nu werkelijk trekken met onze propellers. Hier kwam heel goed nieuws uit. Het bleek dat de motor voor de lift geen 15 ampère trok maar 4. En de motoren voor de trust trokken per stuk geen 10 ampère maar 3. Dit kwam zeer gunstig uit omdat we eerst maar 1kwartier konden varen zoals je hieronder kunt zien.

Maar nu kunnen we 46,1 minuten varen op onze batterij en dit is berekend op de mist gunstige voorwaarden. Dit schild in totaal 20,8 ampère en het wattage gaat met  160 watt naar beneden.
De accu levert een totaal van  12x4000x3600=172800000 Joule dit kun je berekenen door UxIx3600 en dan heb je de joules die de accu levert.

Hieronder zie je nog een energiestroomschema

Technische tekeningen van The Black Servant

Ik heb een aantal technische tekeningen gemaakt van The Black Servant om het bouwen makkelijker te maken. We kunnen deze mee naar de werkplek nemen en hier vanaf bouwen. Ik hreb deze tekeningen gemaakt van de onderdelen die we zelf moeten maken.

https://www.dropbox.com/sh/4137ct19ix3b1kj/gw0zan7buw

The Black Servant in Solid Works

En dan nu eindelijk het eerste gezicht van the black servant. Voor alle fanatieke volgers natuurlijk een spannend moment! Ik heb the black servant in Solid Works gezet en een aantal doorsnedes gemaakt.

Het kanon

Het kanon (Dropsysteem) werkt als volgt de buis waar de voedselsupplementen in zitten staat een aantal graden schuin waardoor deze naar beneden willen rollen. Deze worden tegen gehouden door een servo’s zodra deze naar bene bewegen rollen de voedselsupplementen er uit.   

Het detectie systeem

Het detectie systeem werk doormiddel van RFID sensor dit is het zelfde princiepe als word gebruikt bij de ov chip kaart. Deze kan de kaar op 30 cm lezen en detecteren zo kunnen we bij iedere boei de juiste voedselsupplementen droppen.

Voordelen van het toepassen van RFID zijn onder meer:

1.       Unieke code zodat ieder individueel object altijd en overal gevolgd kan worden (ook terug);

2.       Er is geen fysiek contact nodig (zoals bij bankpasjes);

3.       Er is geen zichtlijn nodig (zoals bij de streepjescode);

4.       Vele (honderden) codes kunnen in een of enkele seconden worden gelezen;

5.       Veel grotere afstanden zijn mogelijk dan bij de streepjescode (hoewel de techniek ook hier grote vooruitgang boekt);

6.       Vervalsen van RFID-tags is veel complexer dan de streepjescode;

7.       Door de unieke codering wordt productvervalsing bemoeilijkt en/of snel opgespoord;

8.       Door weersinvloeden, vuil, enzovoorts kunnen streepjescodes (in tegenstelling tot RFID-tags) onleesbaar worden.

De hovercraft

De hovercraft werkt als volgt de druk in de kamer word opgebouwd door een brushles motor met daarop een blower uit een pomp om luchtbedden op te blazen. En de trust word doormiddel van 2 dc motoren aangestuurd we kunnen dan ook gelijk sturen doormiddel van links en rechts appart te regelen.

En dan nu het totaalbeeld waar jullie zo lang op hebben gewacht!

Zoals je kunt zien zitten alle componenten in de druk kamer van de hovercraft deze worden zo gelijk gekoeld en gaan veel langer mee omdat ze tegen weer en wind beschermd zitten.

Tekeningen is Solid Works

Ik heb al en aantal onderdelen van The Black Servant in Solidworks uitgetekend. Ik kan nu precies zien hoe zwaar de onderdelen zijn en onder welke krachten deze komen te staan.

Hier een aantal renderingen:

Arduino UNO

Schakelblok

Zonnecellen



Schaniertje / Magneetjes

Zonnepaneel



Regelkaar Zonnepaneel

RIFD Sensor

Frame

Hieronder een aantal tekeningen van mijn Collega Jaimy

Nieuwe onderdelen voor de hovercraft

Ik heb vandaag nieuwe onderdelen besteld voor de hovercraft. Ik heb deze bestelling bij conrad gedaan. hieronder ziet u de onderdelen die wij nog nodig hadden voor the Blach Servant.



Outrunner Brushless motor 1048RPM/V (Motor lift)

4-kanaals afstandsbediening 2,4GHz

 Roxxy Brushless Control 720

MOTOR X-FLY 480 (2x Motor trust)



Nylon propeller 11 x 6" (Trust)

Conrad energy NiMH Sub-C accu-powerpack 12 V / 4000 mAh Vorm Side by Side Stekkersysteem T-bussen

Conrad energy NiMH Penlite (AA) oplaadbare batterij 1.2 V / 1800 mAh