Niels_Koster_Sem2_Blok4_2011

Vandaag ben ik met een aantal medestudenten naar de Robovision beurs in Veldhoven geweest. Het was een erg leuke en leerzame dag. We hebben informatie gezocht over bepaalde type sensoren. Ook hebben nog een aantal vragen gesteld aan verschillende stands. Deze waren voor al gericht op de interactie tussen mens en robot.

Bij de eerste stand (Robot-Rose) waar we aan kwamen hebben we een aantal vragen gesteld over de interactie met de mens en robot. De robots in deze stand waren vooral gericht op oudere mensen in de verzorging. De robots waren gemaakt door studenten van de Haagse hogeschool die hier hun eigen bedrijfje in waren gestart.

Hieronder kunt u de antwoorden op de vragen zien die wij hebben gesteld en ziet u een aantal van hun prototypes:

De vragen:

1. Wat zijn uiterlijke kenmerken van robots die dienbaar zijn voor de mens?

Als een robot dienbaar moet zijn voor de mens, dan moet deze niet groter zijn dan de gebruiker zelf. want anders heeft de gebruiker het gevoel dat hij geen controle heeft over de robot. Ook mag de robot niet te breed zijn anders past deze niet door de deur post heen e.d. Ook moeten de armen van de robot sterk genoeg zijn om een voorwerp te kunnen dragen. De robot moet ook een vriendelijke uitstraling hebben zoals je op de onderste twee fotos ziet.

2. Hoe reageert een robot die dienbaar is voor de mens?

Deze robot voert gewoon de taken uit die hij opgedragen krijgt door zijn gebruiker.

3. Hoe komt een "robot" aan informatie om dienbaar te reageren naar de mens?

De gebruiker moet aangeven bij haar of zijn verzorger dat ze iets wilt hebben. Dan kan de verzorger een code of taak invoeren via een SCADA systeem. Dan kan de robot gestuurd daar naar toe rijden, dus door de verzorger. Of autonoom, want de robot beschikt over een 3D kaart in zijn geheugen en zo weet hij waar bepaalde voorwerpen staan

De Foto’s:

Voor meer informatie over deze robot verwijs ik u door naar de site van deze ontwerpers. De site is www.robot-rose.nl

De volgende stand waar we naartoe zijn gegaan was die van Zuyd Research. Zij doen onderzoek naar wat knuffel robots doen met ouderen. We konden hier goed onze vragen stellen over de interactie met robot en mens. Deze robot word ook ingezet als er ouderen of kinderen geprikt moeten worden dit helpt ze tot rust te komen. in deze knuffel robots zaten geluidssensoren , warmtesensoren, druksensoren en bewegingssensoren. Ook bij deze stand hebben we foto’s gemaakt en vragen gesteld. (www.technologyincare.nl)

De vragen:

1. Wat zijn uiterlijke kenmerken van robots die dienbaar zijn voor de mens?

Deze robot had als uiterlijk kenmerk zacht en vriendelijkheid. De reden waarom ze een zeehond robot hadden, is dat het gedrag hiervan nog onvoorspelbaar is. En dit baard oudere tot meer rust en ontspannenheid.

2. Hoe reageert een robot die dienbaar is voor de mens?

Er zit over in de robot sensoren. Ga je de robot aaien dan gaat deze terug kroelen, knijp je de robot dan gaat deze een jankend geluidje maken. Trek je aan de snor haren dan maakt deze ook een jankend geluidje. Ook voelt deze robot of je het als gebruiker warm of koud hebt. Als je het warm hebt loopt ie weg, heb je het koud gaat hij je kroelen.

3. Hoe komt een "robot" aan informatie om dienbaar te reageren naar de mens?

Er zit meerdere sensoren in deze robot. Er zitten tast/gevoel sensoren onder de vacht van de robot. Er zitten temperatuur sensoren in, zo weet de robot of je het warm of koud hebt. Ook zitten er sensoren achter de snorharen, zit je hieraan dan maakt de zeehond een raar geluidje.

De foto’s:

Om de laatste vraag te beantwoorden hebben we bij nog drie stands informatie opgevraagd. De eerste stand was IRIS Vision hier hebben we informatie opgevraagd hoe het in zijn werk gaat om kleur te detecteren op een boei. Hij had hier een mooie kleuren sensor voor maar deze kosten 500 euro en dan moet je de lens er nog bij kopen. dit vonden wij nog al prijzig. Maar hij gaf als tip mee om een lens te nemen van een foto camera en daaroverheen een RBG systeem te zetten.

Wat het mooie aan deze lasers was dat deze een week van te voren kunnen aangeven wanneer ze stuk gaan. zo hoeft er nooit meer een machine stil te staan doordat er een laser kapot is gegaan.

Bij de volgende stand ( ISOTRON Systems) die we bezocht hebben kregen we veel informatie over het lezen van barcodes en datamatrixen. De medewerker van ISOTRON Systems gaf als tip om een datamatrix te gebruiken in plaats van een barcode. Dit omdat de code in een datamatrix meerdere keren staat en bij een barcode staat de code er maar een keer in met als gevaar dat de streepjescode beschadigt en deze niet meer werkt. Maar ISOTRON Systems verkoopt alleen maar barcodelezers voor massaproducten die met een hoge snelheid voorbij komen en dan kost zo een lezer al gauw 1000 euro. Maar je kunt deze natuurlijk goedkoper krijgen dus zeker een analyse waard.

Hier zie je een datamatrix sensor van 1000 euro

Data matrix Een Barcode

Als laatste hebben we nog bij de stand gestaan van de SICK group. Deze medewerker gaf als tip mee dat we ook eens naar het RIFD principe moesten kijken. zo werkt een OV chip kaart ook. Je hebt dan geen actieve sensor in je systeem maar deze kan wel zien wat of wie je bent. Het nadeel van deze sensor is dat deze op korte afstand werkt je praat dan over een aantal cm.

Zoals je kunt zien is het bezoek aan Vision & Robotics het zeker waart geweest. Ik heb een hele leuke dag gehad en heb veel geleerd. leren kan niet op een leukere manier !